Hej, det är ett gammalt känt problem, se här:
http://hyundaiforum.se/viewtopic.php?f=14&t=2870&p=26698&hilit=avgasr%C3%B6r#p26698

Egentligen skulle ditt avgasrör ha byggts om för länge sen. Kolla med verkstan vad du kan göra. Garantin lär ju inte gälla så du får nog betala själv för fixet.

Där ...

När man startar bilen vid kallgrader så går den väldigt dåligt och den dör tillslut, jag tog fram värmepistolen och värmde på den platta delen som går vid bakaxeln (lägsta punkten) i ca10min och sedan var det bara att starta och det rök i utblåset och bilen gick normalt, fick ut och köra lite ...